Alpirsbach ligt in het Kinzigdal, midden in het Zwarte Woud. Het stadscentrum en de dorpen Ehlenbogen, Reinerzau, Reutin, Peterzell en Römlinsdorf en de omliggende bergen liggen op een hoogte van 400 - 800 meter. Romantische wandelpaden, ruisende bergstromen, bizarre rotsformaties en eeuwenoude reusachtige bomen nodigen uit tot wandelen.