Kasteel Liebenzell werd aan het begin van de 12e eeuw gebouwd door de graven van Eberstein om hun bezittingen op de Nagold te beschermen. De laatste ridder die door de familie Eberstein tot baljuw werd benoemd, Ludwig von Liebenzell, liet het kasteel in 1273 na aan de Teutoonse ridders. Deze verkochten het een jaar later aan markgraaf Rudolf von Baden.
Aan het begin van de 16e eeuw verhuisden de markgraven hun residentie naar de stad Bad Liebenzell. Met uitzondering van de verdedigingstoren en de schildmuur raakte het kasteel in verval.
Kasteel Liebenzell was een ruïne tot 1953. Decennialang was het idee van de oprichter van het Internationale Forum Burg Liebenzell Mag. Dr. H.c. Gustav-Adolf Gedat om een plek te creëren voor internationale ontmoetingen. Jonge mensen van over de hele wereld hielpen mee om het kasteel te herbouwen. Een jaar later waren de vergaderzalen en slaapzalen klaar voor bewoning.
Vandaag kun je genieten van het prachtige uitzicht op de stad Bad Liebenzell. Je kunt ook de 34 meter hoge kasteeltoren bezoeken of genieten van de ontspannende omgeving.
Let op: De kasteeltoren is momenteel gesloten.
