De smeedijzeren brug die in 1863 door de Benckiser ijzerfabriek werd gebouwd, heette toen nog de Turnsteg (gymnastiekbrug) omdat hij naar het gymnastiekveld leidde, dat nog iets verder stroomafwaarts lag. De brug werd in 1904 verplaatst naar de huidige locatie en verwoest tijdens een luchtaanval op 23 februari 1945. In 1946 werd de loopbrug herbouwd voor 30.000 Reichsmark. Het nieuwe middendeel werd gemaakt van ijzeren balken die uit verwoeste huizen werden gehaald. In 1997 werd de brug gerenoveerd en kwam deze onder monumentenzorg te staan.
De voetgangersbrug is vernoemd naar Emilie Benckiser (1839-1917). Zij was de vrouw van August Benckiser, een werktuigbouwkundig ingenieur en ondernemer uit Pforzheim.