De Teisenkopf toren ligt op 764 meter boven de zeespiegel op de rechteroever van de Kinzig tussen Schenkenzell en Schiltach en is eigendom van de Schwarzwaldvereniging van deze twee gemeenten. Met de bouw werd al in 1911 begonnen; de toren werd in 1913 ingewijd, zodat in 2013 het 100-jarig bestaan samen met het 125-jarig bestaan van de vereniging kon worden gevierd. De Theisenkopf-toren is dus ouder dan de herdenkingstoren op de Fohrenbühl, die in 1925 werd gebouwd.
Als laatste van verschillende renovatie-/opknapprojecten zal de meest uitgebreide en voor de hand liggende renovatie in 2015 worden afgerond.
Als het weer gunstig is, strekt het uitzicht vanaf de toren zich uit van de Schwäbische Alb in het oosten - met de markante vulkaankegel van Hohenzollern - over het Zwarte Woud in het zuiden en over het Rijndal naar de Vogezen in het westen.
Zoals uit de torenboeken blijkt, wordt de toren niet alleen gebruikt als uitkijkpunt, maar ook als overnachtingsplaats voor wandelaars op de Middenweg van Pforzheim naar Basel.
Op Pinkstermaandag 2014 werd de toren bezocht door de heer Kretschmann en zijn vrouw, die de vereniging via het torenboek veel succes wenste met de renovatie en de leden van de vereniging bedankte voor hun activiteiten in dit verband.