De stad Stäffeles is tot ver buiten de districtgrenzen bekend om haar schilderachtige middeleeuwse stadsbeeld. Gebouwd in de 13e eeuw als een beschermend kasteel, torent het Oude Kasteel als een kroon boven de vakwerkhuizen van de oude stad van Altensteig uit. Vandaag de dag herbergt het volledig bewaard gebleven complex een indrukwekkend museum voor lokale geschiedenis en plaatselijke geschiedenis, dat regelmatig speciale tentoonstellingen organiseert. Met zijn Alemannische en Frankische vakwerk is het huis zelf de meest waardevolle tentoonstelling. De themaroute "Duitse vakwerkroute" voert bezoekers langs de pittoreske oude stad. Ook bezienswaardig zijn de demonstraties van de Upper Nagold Valley Rafting Guild, die het ambacht en de historische betekenis van raften tot op de dag van vandaag levend houden. In 2012 werd Altensteig uitgeroepen tot Internationale Raftingstad.
Historische stadsgezichten in Altensteig en Berneck, talrijke fiets- en wandelpaden, twee overdekte zwembaden en een buitenzwembad bieden afwisseling voor gasten en bewoners. Muziek, theater, sport - Altensteig is de "culturele hoofdstad" van de regio. Kamerorkesten, bigbands en vele kleine ensembles verrijken het culturele programma, net als het Christophoruskoor, dat internationaal optreedt. De Altensteiger Musikzomer, een muziekfestival van topklasse, brengt professionele, internationaal succesvolle musici in dialoog met lokaal talent.
Altensteig is niet alleen een cultureel, architectonisch en landschappelijk juweeltje, maar ook het centrum van een cultuurlandschap dat in de loop van decennia is gegroeid en een aantrekkelijke vestigingsplaats voor bedrijven. Als een moderne kleine stad met een dynamisch subcentrum met een gezonde mix van handel, ambachten, diensten en industrie.
