Het voormalige kasteel werd aan het begin van de 11e eeuw gebouwd op Keltische sporen als zetel van de graven van Nagold. Onder de graven van Hohenberg werd het kasteel vanaf het midden van de 12e eeuw uitgebreid. De kern van het driehoekige complex (gerestaureerd tussen de 13e en 15e eeuw) met de 2,5 meter dikke schildmuur, de flankerende toren en de donjon zijn nog steeds indrukwekkend. Aan het einde van de Dertigjarige Oorlog (1645) werd Hohennagold verwoest door de Beierse keurvorstelijke troepen en later verder gesloopt. De nog steeds imposante ruïnes, van waaruit je een prachtig uitzicht hebt over de stad en de omgeving, zijn de afgelopen decennia grondig gerestaureerd.
De kasteelruïne is altijd vrij toegankelijk. De kasteelheuvel kan worden beklommen via verschillende wandelpaden door het natuurreservaat. Aangezien de parkeerplaats op de Schlossberg slechts zeer beperkte parkeermogelijkheden biedt, worden bezoekers verzocht gebruik te maken van de parkeerplaatsen in de stad en de kasteelruïne via deze wandelpaden te bereiken. Je wordt beloond met een prachtig uitzicht op de Heckengäu, het Zwarte Woud en, bij goed weer, de Schwäbische Alb.
In het weekend en op feestdagen in de zomer is het DIGELPavillon meestal geopend voor versnaperingen van Nagold-clubs. Wandelaars kunnen zich ontspannen met koude dranken, ijs en snacks en genieten van de rust op de lokale berg van Nagold.
Bij de kasteelruïne Hohennagold worden meerdere keren per jaar evenementen georganiseerd.